上顎の関節窩の中に、下顎の顆頭が入っていて、ここを中心に下顎骨の運動が行われる｡ （下顎骨も、身体同様 筋肉 （咀嚼筋など）の力で動く。） 関節窩には、軟骨・漿液があり、顆頭が動いても痛みを伴わないよう、そして関節窩から飛び出さないようになっている。 口の開閉は､ドアなどに付けている蝶番（ちょうつがい）の動きに似ているので蝶番運動と呼ぶ。（顆頭は回転運動）  関節窩と顆頭の間に クッションの役割をしている関節円盤がある。関節円盤のおかげで、より大きく口を開ける事が出来るのである｡ （ヘビの食事風景を思い出して見て !!） 下顎骨を前方へ突き出す時、顆頭は 関節窩の中で前方に移動する 。（顆頭：前方運動）  最大に開口する時 回転しながら前方移動する。（顆頭：回転＆前方運動）  下顎骨を側方に動かす事を側方運動と言うが、顆頭は関節窩の中でサイドシフトと回転運動をする。 下顎は 安定顆頭位があり、さまざまな運動を行うが、正常な噛み合わせや運動を妨げないように　歯科治療を行う事が極めて重要である。